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伺服减速机

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伺服减速机扭矩计算公式

文章来源:人气:1960发表时间:2017-01-12 16:30:51

  在伺服减速机的使用过程中,一般都需要对扭矩、减速比、转动惯量、使用系数……等方面进行计算,以此使伺服减速机可以保持正常进行。其中,扭矩的计算,是必不可少的。那么你知道伺服减速机扭矩计算公式是什么吗?


  在伺服减速机中,使机械元件转动(包括有转动倾向)的力偶或力矩叫转动力矩,就是扭矩。电机的额定扭矩表示额定条件下电机轴端输出扭矩。可以说,扭矩等于力与力臂或力偶臂的乘积,在单位制(SI)中,扭矩的计量单位为牛顿・米(N・m)。

伺服减速机


  伺服减速机扭矩计算方法:


  扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机输入转数


  伺服减速机扭矩计算公式:


  T=9549*P*l*n 。


  P为:


  是电机的额定(输出)功率单位是千瓦(KW)


  l为:


  是指减速比,是用电机额定的转速除以实际转速得出来的,比如:电机的转速为1400转/分钟。减速机速比为100,则输出转速就是14转/分钟。


  n为:


  分母,是额定转速 n 单位,是转每分 (r/min) ,额定转数一般4p的电机为1500转,但是因为制造工艺问题,国内电机一般都达不到1500转,所以在计算时一般取1450。


  以上所介绍的内容就是伺服减速机扭矩计算方法,但是由于扭矩可分为静态扭矩和动态扭矩,因此,在实际过程中,可根据扭矩的不同情况,可以采取不同的扭矩测量方法。


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